減速機為精密傳動機械，采購前須經精心選型，通常負載有兩種模式，即連續式和循環模式。連續式的選型主要依據減速機的客定扭矩，循環模式主要依據減速機的峰值扭矩選型，其方法通常有兩種： 1、 粗略計算法 2、 _計算法當您能確保你的機械負載遠不會_過電機及減速機的額定扭矩時，可公用粗略計選法選擇減速機，但為_你的機械安全穩定的運行，我們建議你用_計算法選擇減速機。下面向你介紹有關負載模式的判定與選型計算的方法：一、 負載模式判定 二、 連續模式選型順序 三、 選型方法 四、 計算公式 1. 負載為連續模式時，所選減速機_具有的_額定扭矩Tr 2. 負載為循環模式時，所選減速機_具有的_峰值加速扭矩Tb 3. 負載的扭矩Teq 4. 負載的修正扭矩Teqw 5. 負載的平均速度Nm 6. 負載_輸入轉速 7. 減速機必需的扭矩 8. 負載中_扭矩持續的時間率 這里Emax是一個周期內_的扭矩所持續的時間率，Tmax是負載 中_的扭矩持續時間 9. 減速機許可的扭矩 10. 負載平均扭矩