減速機(jī)基礎(chǔ)分類及特點(diǎn)
     減速機(jī)_特點(diǎn)_是降低速度的同時(shí)提高設(shè)備的輸出扭矩。目前減速機(jī)使用_常見(jiàn)的有蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、行星錐盤(pán)無(wú)極變速機(jī)、齒輪減速機(jī)（斜齒輪硬齒面減速機(jī)、平行軸斜齒輪減速機(jī)、斜齒-螺旋錐齒輪減速機(jī)、斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)以及_新斜齒-準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)）等幾大系列
     蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，這是其他系列減速機(jī)所不具有的。可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。缺點(diǎn)是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高。
行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格昂貴。
      諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。